Título: IDENTIFICADOR NEURAL DE COMANDOS VOCAIS PARA O ACIONAMENTO SEM FIOS DE UM ROBÔ LEGO MINDSTORMS
Autores: Rodrigues, Fábio F.; Reis, Agnaldo J. R.; Amaral, Mônica
Resumo: O processo de reconhecimento automático da fala por um robô é de grande complexidade uma vez que podem existir, e.g., variações no modo da fala do locutor. Neste artigo, descreve-se o processo de acionamento sem fios de um robô móvel, construído utilizando-se o kit Lego Mindstorms®. O robô deverá receber comandos vocais tais como: frente, ré, direita, esquerda e pare, e executá-los. Os comandos de entrada serão capturados por um microfone, identificados através de uma rede neural e transmitidos ao robô via sinais de infravermelho. Os testes realizados refletem situações reais de operação do robô.
Palavras-chave: Reconhecimento da Fala; Redes Neurais Artificiais; Banco de Dados; Lego Mindstorms; Robótica
Páginas: 5
Código DOI: 10.21528/CBRN2009-198
Artigo em PDF: 198_CBRN2009.pdf
Arquivo BibTex: 198_CBRN2009.bib