Título: LINEARIZAÇÃO EXATA E LÓGICA NEBULOSA APLICADAS AO CONTROLE DE UM SISTEMA DE LEVITAÇÃO MAGNÉTICATORRES,
Autores: Torres, Luiz; Vasconcelos Júnior, Carlos A. V.; Schnitman, Leizer
Resumo: Este artigo utiliza a combinação de duas técnicas para o controle de um sistema não linear, representado por um sistema de levitação magnética. Inicialmente, a técnica de linearização exata é aplicada com o objetivo de, por meio de uma realimentação dos estados do sistema, obter um sistema linear. A linearização é feita por meio do cancelamento direto das funções não lineares que representam o modelo fenomenológico do sistema. Para tratar a presença de incertezas no modelo é utilizado um controlador adaptativo, utilizando lógica nebulosa, para estimar as funções que representam as não-linearidades do modelo do sistema.
Palavras-chave: Controle Adaptativo; Linearização Exata; Controle Fuzzy; Realimentação de Estados; Levitação Magnética
Páginas: 5
Código DOI: 10.21528/CBRN2009-027
Artigo em PDF: 027_CBRN2009.pdf
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