Título: ANÁLISE E PROJETO DE CONTROLE NEBULOSO ROBUSTO PARA SISTEMAS NÃO-LINEARES COM ATRASO
Autores: Ferreira, Carlos Cesar Teixeira; Serra, Ginalber Luiz de Oliveira
Resumo: Neste artigo é proposta a análise e projeto de controle nebuloso robusto para sistemas não-lineares com atraso de transporte. O sistema não-linear, a ser controlado, é estudado no contexto de sistemas Lineares e Variantes nos Parâmetros (LPV), ou seja, é particionado em vários sub-modelos lineares de segunda ordem com atraso, em termos de função de transferência, formando um politopo convexo. Uma vez definidos os sub-modelos lineares da planta, estes são organizados em uma estrutura de modelo nebuloso Takagi-Sugeno (TS). A partir da estratégia de Compensação Paralela e Distribuída (CPD), é definida uma formulação matemática, no domínio da frequência, baseado nas especificações de margens de ganho e fase, para a obtenção de sub-controladores PID robustos de acordo com a estrutura de modelo nebuloso Takagi-Sugeno da planta. Resultados das condições de estabilidade robusta com a proposta de um axioma e dois teoremas, são apresentados.
Palavras-chave: Controle nebuloso Takagi-Sugeno; controle robusto; sistemas Lineares e Variantes nos Parâmetros (LPV); Compensação Paralela Distribuida (CPD)
Páginas: 5
Código DOI: 10.21528/CBRN2009-013
Artigo em PDF: 013_CBRN2009.pdf
Arquivo BibTex: 013_CBRN2009.bib