Modificação Robusta que Assegura Convergência Assintótica em Problemas de Identificação Neural

Título: Modificação Robusta que Assegura Convergência Assintótica em Problemas de Identificação Neural

Autores: Vargas, José A. Ruiz; Hemerly, Elder M.

Resumo: In this paper we propose a robust adaptive law to the weights of linearly parameterized neural networks to ensure that the estimation errors are all bounded. In addition, the state error converges asymptotically to zero, even in the presence of approximation errors and bounded disturbances.

Palavras-chave:

Páginas: 6

Código DOI: 10.21528/CBRN2005-086

Artigo em PDF: CBRN2005_086.pdf

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