Título: Soluções Neurais de Equações Algébricas de Riccati
Autores: Tamariz, Annabell D. R.; Bottura, Celso P.
Resumo: Neste artigo resolvemos neuralmente as equações algebricas de Riccati discreta (EARD) e contínua (EARC) no tempo. Para o caso discreto, nos baseamos em nossa proposta de abordagem que obtem os modelos dinâmicos neurais que descrevem a EARD utilizando uma Rede Neural Recorrente multicamada (RNR). Para o caso contínuo, apoiados nos modelos dinâmicos neurais que descrevem a EARC, fazemos uma implementação computacional que além de calibrar nossa solução neural para este caso, permite validar a proposta de abordagem discreta que fizemos e também implementamos. Apresentamos vários exemplos de aplicação ao problema de projeto de regulador linear quadrático.
Palavras-chave: Sistemas Lineares; Redes Neurais; Equação de Riccati; Controle linear quadrático; Espaço de Estado
Páginas: 5
Código DOI: 10.21528/CBRN2005-014
Artigo em PDF: CBRN2005_014.pdf
Arquivo BibTex: CBRN2005_014.bib