Título: Navegação e Mapeamento Simultâneo em um Carro Autônomo Baseado na Lógica Nebulosa
Autores: Sordi Filho, Álvaro Luiz; Oliveira, Leonardo Presoto de; Oliveira, André Schneider de; Fabro, João Alberto; Wehrmeister, Marco Aurélio
Resumo: Este trabalho apresenta o controle de navegação e mapeamento de um carro autônomo por sistema nebuloso (Fuzzy) que permite o desvio automático de obstáculos em ambientes desconhecidos. A estratégia baseia-se em um mapa do ambiente, que é criado de acordo com a navegação, para planejar as trajetórias através do algoritmo de busca A*. A abordagem proposta é avaliada em um ambiente virtual, onde o carro autônomo deve movimentar-se entre diversos obstáculos.
Palavras-chave: Carro Autônomo; Lógica Nebulosa; Mapeamento Automático de Obstáculos; Algoritmo A*
Páginas: 6
Código DOI: 10.21528/CBIC2015-041
Artigo em pdf: cbic2015_submission_41.pdf
Arquivo BibTeX: cbic2015_submission_41.bib