Título: Vehicle Detection With Planar Laser Using Different Machine Learning Techniques
Autores: Souza Júnior, Francisco de; Wolf, Denis Fernando
Resumo: A detecção eficiente de veículos em movimento é uma tarefa crucial em comboio de veículos autônomos, também conhecida como o problema do “follow me” (do inglês, siga-me). Neste trabalho são apresentadas análises de três algoritmos de aprendizado de máquina (Redes Neurais Artificiais, Naïve Bayes e Random Forests) para identificação de veículos usando sensores lasers planares. Também é apresentada uma nova técnica de detectar veículos em uma área de leitura laser usando um classificador binário. Foram feitos testes experimentais para selecionar o classificador mais adequado baseado na métrica Area of Receiver Operating Characteristic (ROC) Curve (AUC). Finalmente, em resultados simulados é possível ver que é possível ver que é possível obter uma boa acurácia nos classificadores binários.
Palavras-chave: Aprendizado de Máquina; Naïve Bayes; Random Forests; Redes Neurais Artificiais; MultiLayer Perceptron; Detecção de Veículos
Páginas: 6
Código DOI: 10.21528/CBIC2011-37.2
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