Título: Busca Harmônica com ajuste adaptativo de parâmetro por meio de Algoritmo Genético aplicada na otimização do projeto LQR
Autores: Nascimento, L. B. P.; Pinto, V. P.; Amora, M. A. B.; Souza, D. A.
Resumo: Este artigo apresenta uma implementação do algoritmo de Busca Harmônica (HS) com um parâmetro adaptativo para a ponderação das matrizes Q e R do Regulador Linear-Quadrático. Um Algoritmo Genético foi implementado (GA) para ajustar automaticamente um dos parâmetros do HS. O algoritmo híbrido (HS+GA) foi aplicado na busca das matrizes de um sistema de teste, e comparado com o HS e GA na mesma aplicação. As simulações com o algoritmo híbrido apresentou melhores resultados em comparação com o HS, abordagem mais nova e GA, abordagem mais clássica para resolução deste problema.
Palavras-chave: Busca Harmônica; Algoritmo Genético; Regulador Linear-Quadrático; Otimização; Controle
Páginas: 6
Código DOI: 10.21528/CBIC2015-150
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