OTIMIZAÇÃO DE CONTROLADOR NEBULOSO USANDO UMA ABORDAGEM DE ENXAME DE PARTÍCULAS: FUNDAMENTOS E ESTUDO DE CASO DE UM SISTEMA NÃO-LINEAR DO TIPO HAMMERSTEIN

Título: OTIMIZAÇÃO DE CONTROLADOR NEBULOSO USANDO UMA ABORDAGEM DE ENXAME DE PARTÍCULAS: FUNDAMENTOS E ESTUDO DE CASO DE UM SISTEMA NÃO-LINEAR DO TIPO HAMMERSTEIN

Autores: Coelho, Leandro dos Santos; Ayala, Helon Vicente Hultmann; Coelho, Antonio Augusto Rodrigues

Resumo: Este artigo apresenta a otimização de um controlador nebuloso baseado em enxame de partículas (PSO, Particle Swarm Optimization). Neste contexto, a análise de desempenho do controlador usando parte nebulosa do tipo PI (ProporcionalIntegral) combinado com uma ação de controle derivativa convencional é investigada neste artigo. Os resultados de simulação mostraram a eficiência do controlador nebuloso e sua otimização baseada em PSO para um estudo de caso de sistema não-linear do tipo Hammerstein.

Palavras-chave: Controle nebuloso; Otimização; Otimização por enxame de partículas

Páginas: 5

Código DOI: 10.21528/CBRN2009-114

Artigo em PDF: 114_CBRN2009.pdf

Arquivo BibTex: 114_CBRN2009.bib