Título: CATEGORIZAÇÃO DE OBJETOS UTILIZANDO ATENÇÃO VISUAL
Autores: Heinen, Milton Roberto; Engel, Paulo Martins
Resumo: Este artigo descreve um modelo de visão computacional baseado em técnicas de aprendizado de máquina, que tem por objetivo realizar a categorização de objetos de forma não supervisionada. Este modelo é composto de três elementos: um módulo de atenção visual bastante robusto em relação a transformações afins; um esquema de representação de informações visuais baseado em cores; e um algoritmo de categorização estatístico capaz de aprender as distribuições dos dados de entrada de forma não supervisionada. Este modelo visão computacional é validado através de diversos experimentos, que demonstram que ele consegue criar categorias que permitem a identificação de objetos de forma bastante estável.
Palavras-chave: Visão de Robôs; Atenção Visual; Categorização de Objetos; Reconhecimento de Objetos
Páginas: 5
Código DOI: 10.21528/CBRN2009-056
Artigo em PDF: 056_CBRN2009.pdf
Arquivo BibTex: 056_CBRN2009.bib