Título: Coordenação Sensório-Motora Para Navegação De Robôs Baseado Em Rede De Neurônios Pulsantes: Resultados Preliminares
Autores: Santos, Bruno André; Chaves, Jeferson Figueiredo; Borges, Henrique Elias; Acebal, José Luiz
Resumo: Este trabalho apresenta um sistema de coordenação sensório-motora para navegação de robôs que utiliza redes de neurônios pulsantes como técnica de implementação. A justificativa parcial para o uso desta técnica é o alto grau de plausibilidade biológica. Ao mimetizar o comportamento dos neurônios biológicos, o sistema apresenta uma dinâmica particular, possibilitando padrões de comportamentos variados. A justificativa adicional se deve à necessidade de operação em tempo real, pois a técnica apresenta baixo custo computacional. Para validação do mecanismo foi construída uma aplicação, em um ambiente simulado, onde o robô deve navegar em um circuito evitando a colisão com os limites da pista. Os resultados obtidos nos experimentos permitiram uma análise do comportamento, da dinâmica interna e indicaram aperfeiçoamentos e trabalhos futuros.
Palavras-chave: Neurônios pulsantes; coordenação sensório-motora; navegação de robôs
Páginas: 6
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