Abordagem Otimizada De Controle Nebuloso Para Sistemas Não-Lineares Do Tipo Hammerstein

Título: Abordagem Otimizada De Controle Nebuloso Para Sistemas Não-Lineares Do Tipo Hammerstein

Autores: Coelho, Leandro dos Santos; Suguimoto, Ricardo Masao

Resumo: Este trabalho apresenta o projeto e otimização de um controlador nebuloso baseado em evolução diferencial (ED). Neste contexto, a análise de desempenho do controlador usando parte nebulosa do tipo PI (Proporcional-Integral) combinado com uma ação de controle derivativa convencional é investigada. Os resultados de simulação indicam as potencialidades das metodologias de controle nebuloso e otimização baseada em ED para dois estudos de caso.

Palavras-chave: Controle nebuloso; controle PID; evolução diferencial; otimização

Páginas: 6

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