Título: Controle De Nível Em Tanques Acoplados Usando Sistemas Inteligentes
Autores: Silva, Paulo R. A. da; Souza, Anderson V. de; Henriques, Luiz F.; Coelho, Pedro H. G.
Resumo: Este trabalho apresenta uma investigação sobre estratégias de controle usando sistemas inteligentes para o controle de nível em uma planta não-linear. Basicamente, os sistemas inteligentes utilizados constituem-se da lógica Fuzzy e algoritmos genéticos. A lógica fuzzy é utilizada para determinação do controlador propriamente dito. Os algoritmos genéticos são usados para sintonizar os parâmetros dos controladores implementados. O sistema não-linear utilizado para testar as estratégias de controle constitui-se de um modelo de dois tanques acoplados. Os sistemas inteligentes são comparados com os controladores clássicos presentes na literatura. Os resultados indicam que, para o modelo não-linear utilizado, os contoladores inteligentes apresentam melhores desempenhos que os controladores clássicos.
Palavras-chave: Tanques Acoplados; Fuzzy; Algoritmo Genético; Controle
Páginas: 6
Artigo em pdf: 60100023.pdf
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