Online Neurofuzzy Controller: Aplicação Em Tanques Acoplados

Título: Online Neurofuzzy Controller: Aplicação Em Tanques Acoplados

Autores: Araújo, Celso F. de; Caminhas, Walmir M.; Menezes, Benjamim R.; Polli, Horácio B.

Resumo: Neste artigo, controles para tanques acoplados serão introduzidos com o objetivo de estudar as vantagens e a possibilidade de um controlador ONFC (Online Neurofuzzy Controller) comparando com os controladores PI e Mamdani. O sistema de controle de nível de líquido é composto de bombas hidráulicas, atuadores, sensores de nível, válvulas, computador e o programa Simulink® (MATLAB®) com placa de aquisição de dados. Trata-se de um sistema não-linear e multivariável. A análise e comparação serão feitas considerando os estágios do projeto e dos resultados experimentais obtidos.

Palavras-chave: Controle Fuzzy; controle inteligente; sistemas de controle; controle de nível

Páginas: 6

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