Análise Comparativa De Algumas Técnicas Para O Estabelecimento De Trajetórias Em Ambientes Com Obstáculos Usando Aprendizagem Por Reforço

Title: Análise Comparativa De Algumas Técnicas Para O Estabelecimento De Trajetórias Em Ambientes Com Obstáculos Usando Aprendizagem Por Reforço

Authors: Oliveira, Amanda G.; Melo, Jorge D. de; Dória Neto, Adrião D.

Resumo: Este trabalho tem o objetivo de apresentar a análise comparativa de algumas técnicas para o estabelecimento de trajetórias em ambientes com obstáculos. Estas técnicas foram desenvolvidas com o uso de aprendizado por reforço, em particular os algoritmos Q-Learning e R-Learning. Para uma melhor compreensão desta análise, os resultados são apresentados em uma interface gráfica, que funciona como um ambiente de simulação para a geração das trajetórias. Nesta interface são apresentados alguns gráficos onde pode-se analisar o comportamento dos algoritmos implementados.

Keywords: Aprendizado por reforço; Q-Learning; R-Learning; Robôs móveis

Pages: 6

DOI: 10.21528/CBRN2007-097

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