Título: Sistema de Navegação para Robô Móvel Baseada em Visão Omnidirecional e Controlador Fuzzy
Autores: Tronco, Mário Luiz; Porto, Arthur José Vieira
Resumo: Omnidirectional Vision are presented as appropriate to real time decision suystems, providing information about the work environment with 360º panoramic images. This work presents a omnidirectional robot navigation system, using fuzzy controller, based on low cost camera (WebCam) and a mirror constructed in polishing metal (conical mirror), under a LINUX Platform.
Palavras-chave:
Páginas: 6
Código DOI: 10.21528/CBRN2005-093
Artigo em PDF: CBRN2005_093.pdf
Arquivo BibTex: CBRN2005_093.bib