Título: Sistemas Classificadores Aplicados à Navegação de Robôs Autônomos
Autores: Mendeleck, André; Zampieri, Douglas Eduardo; Miranda Neto, Arthur
Resumo: A geração de trajetórias para robôs móveis pode ser macro classificada em duas grandes categorias, tendo o ambiente (área de trabalho) como elemento principal: conhecida e determinística; ou desconhecida e dinâmica. Enquanto a navegação de robôs por ambiente conhecido e determinístico pode-se resumir à aplicação de algoritmos de busca com critérios de otimização, a navegação por ambientes desconhecidos e dinâmicos exige a utilização de algoritmos adaptativos. Neste artigo analisamos a navegação de robôs em ambiente desconhecidos utilizando-se aprendizado evolutivo com sistemas classificadores.
Palavras-chave: Inteligência Artificial; Sistemas Classificadores; Algoritmos Genéticos; Wireless; Robótica
Páginas: 5
Código DOI: 10.21528/CBRN2005-089
Artigo em PDF: CBRN2005_089.pdf
Arquivo BibTex: CBRN2005_089.bib