Título: Controle Fuzzy-GA para Supressão de Vibrações com Acompanhamento de Referência
Autores: Fonseca, Carlos A. G.; Araújo, Fábio M. U. de; Maitelli, André L.
Resumo: Neste trabalho são apresentados três controladores nebulosos, do tipo Takagi-Sugeno-Kang, utilizados para suprimir vibrações mecânicas em um sistema eletro-mecânico baseado no princípio da alavanca. Buscando-se um melhor desempenho do sistema controlado e a simplificação do processo de sintonia desses controladores foram utilizados algoritmos genéticos na otimização de suas funções de pertinência, de entrada, sua memória associativa nebulosa e suas funções Sugeno, de saída. Esse sistema de controle demonstra então, a aplicação de duas técnicas de inteligência artificial para resolver um problema em que técnicas de controle linear podem não propiciar uma solução adequada ou exigir um alto grau de complexidade para que essa solução seja alcançada. Foram realizadas várias simulações digitais para se avaliar o desempenho do sistema controlado, avaliou-se a supressão de vibrações no que diz respeito ao rastreamento de referência na presença de distúrbios, comprovandose a eficácia do algoritmo proposto na otimização de controladores nebulosos. Foi feita uma comparação entre os resultados obtidos com os diversos controladores.
Palavras-chave: Controle nebuloso; algoritmos genéticos; otimização; supressão de vibrações
Páginas: 6
Código DOI: 10.21528/CBRN2005-076
Artigo em PDF: CBRN2005_076.pdf
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