Título: Investigação e Aplicação de Técnicas de Modelagem e Controle de Processos Baseadas em Redes Neurais com Ajuste em Linha Utilizando Algoritmos Genéticos
Autores: Marcolla, R. F.; Machado, R. A. F.; Cancelier, A.; Claumann, C. A.; Bolzan, A.
Resumo: Neste trabalho foi realizado um estudo em torno de um sistema de controle de temperatura. A aplicação de um controlador PID foi investigada, mas não apresentou boa performance para sistemas com dinâmica variável e tempo morto. Para melhorar o sistema de controle, uma modelagem com base em uma Rede Neural Feedforward (FANN), treinada off-line a partir de um grupo de padrões obtido do sistema foi aplicada a um Controlador Preditivo (MPC), e foram obtidos resultados satisfatórios para um reator contendo somente água; também foi demonstrado o desempenho do MPC conduzindo reação de polimerização de estireno em suspensão. A adaptação foi aplicada, com ajuste dos parâmetros da camada de saída da FANN, através de Algoritmos Genéticos, para melhorar o desempenho do controlador a variações entre a dinâmica do processo. O método frente a ruído no sinal foi testado. O MPC apresentou desempenho satisfatório, tendo sido superior com aplicação do algoritmo adaptativo.
Palavras-chave: Controle Preditivo; Redes Neurais; Algoritmos Genéticos; Poliestireno; Inteligência Artificial
Páginas: 6
Código DOI: 10.21528/CBRN2005-051
Artigo em PDF: CBRN2005_051.pdf
Arquivo BibTex: CBRN2005_051.bib