Título: Controle Automático de Sistemas Lineares Empregando Modelos de Redes Neuronais
Autores: Oliveira, Roberto Célio Limão de; Yoneyama, Takashi
Resumo: Este trabalho descreve a utilização de modelo de rede neuronal para ser utilizado no controle de um sistema dinâmico. A rede neuronal é treinada como um controlador feedforward. Utiliza-se uma técnica simples de aquisição de dados na entrada do modelo neuronal, através de sinais atrasados no tempo. Os pesos representando a intensidade de conexão das sinapses são modificados via algoritmo de aprendizado padrão do tipo backward error propagation. Após a fase de treinamento, o controlador neuronal apresenta rapida velocidade de resposta, a qual depende somente do numero de niveis de neurônios e do tempo de propagação do sinal através dos mesmos. Os resultados obtidos com o controlador neuronal são comparados com os conseguidos com um controlador PID.
Palavras-chave:
Páginas: 9
Código DOI: 10.21528/CBRN1994-039
Artigo em PDF: CBRN1994-paper39.pdf
Arquivo BibTex: CBRN1994-paper39.bib