Título: Controle de Nível Usando Fuzzy PID Não Linear
Autores: Dutra, Bruno;Dutra, Rodrigo;Silva, Maryson;Silveira, Antonio
Resumo:
Este trabalho está voltado para o controle Fuzzy proporcional, integral e derivativo (PID) de um modelo de tanque. O modelo não linear abordado do sistema permite analisar e simular o comportamento físico do nível de liquido em determinadas situações para fins de testes e a aplicação topologia de controle Fuzzy PID proposto. A aplicação do controle Fuzzy PID consegue realizar um mapeamento não linear da planta através das bases de regras e serve para impor estabilidade robusta, garantir rastreamento e regulação do nível na altura desejada, com o objetivo de controlar o nível para qualquer referência desejada objetivando o melhor desempenho do sistema. Utiliza-se o MATLAB® 2015 com a ferramenta Simulink para simular o comportamento da planta e a toolbox Fuzzy do MATLAB® para projetar o controlador Fuzzy PID.
Palavras-chave:
Controle Fuzzy;PID;Simulação;controle nível.
Páginas: 12
Código DOI: 10.21528/CBIC2017-82
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