Título: Rede Neural Auto-Regressiva Com Entradas Exógenas (NARX) Aplicada ao Controle de Velocidade em Veículos Elétricos
Autores: Fonseca, Carlos E. R. B.; Almeida, Náthalee C.; Fernandes, Marcelo A. C.
Resumo: Este artigo propõe uma estratégia de controle de velocidade para veículos equipados com motores elétricos de corrente contínua e ímã permanente (PMDC – Permanent Magnet DC). Esta estratégia tem como base um controlador não-linear auto-regressivo com entradas exógenas (NARX – Nonlinear Autoregressive Exogenous) baseado em Redes Neurais Artificiais (RNA) do Tipo Perceptron de Multiplas Camadas (MLP – Multilayer Perceptron) treinado com algoritmo da retropropagação (BP – Backpropagation). O controlador neural atua de forma direta no PMDC, tendo como entrada o erro entre a velocidade atual e a velocidade de referência do veículo, estados passados da saída e finalmente o ângulo de inclinação longitudinal do veículo. Resultados obtidos, a partir de simulações para várias situações de percurso, são apresentados e mostram a eficiência do controlador proposto.
Palavras-chave: Controlador Neural; Redes Neurais Artificiais; NARX; Veículos Elétricos
Páginas: 6
Código DOI: 10.21528/CBIC2015-046
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