Título: Abordagens bio-inspiradas de otimização estocástica aplicadas em projeto de filtro para um processo de dinâmica inversa
Autores: Boaretto, Marco Antonio Reichert; Gritti, Marcos Cesar; Coelho, Leandro dos Santos
Resumo: Neste trabalho, propomos a solução de um problema de design de filtro aplicado à um processo de dinâmica inversa, análise de caminhada, usando três técnicas de otimização conhecidas como evolução diferencial, otimizador dos lobos cinzentos e algoritmo dos morcegos. O problema consiste em encontrar as melhores frequências de corte para um filtro Butterworth passa-baixa que resultará em um menor fitness, neste caso será a combinação dos momentos intersegmentais das juntas de um modelo musculoesquelético em 2-D. Todas as três técnicas alcançaram uma performance eficaz comparadas com os valores de referência, provando que todas as três funcionam muito bem na otimização de filtros com características de amplitude não convencionais.
Palavras-chave: Evolução diferencial; Otimizador dos lobos cinzentos; Algoritmo dos morcegos; Otimização de filtros; Filtro IIR; Dinâmica Inversa; Análise de caminhada
Páginas: 6
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