Título: Transições De Ritmos Em CPGs Artificiais Via Acoplamento Neural Generalizado
Autores: Rocha, Marlon V.; França, Felipe M. G.
Resumo: Aos chamados CPGs (Central Pattern Generators), estruturas neurais baseadas em neurônios inibitórios auto-acoplados, são atribuídos a geração de padrões rítmicos de caminhada em animais dotados com múltiplos pares de pernas. A modelagem de CPGs artificiais de Yang e França é baseada na dinâmica de multigrafos SMER (Scheduling by Multiple Edge Reversal), que pode ser reproduzida por pares de neurônios analógicos conectados sob uma forma generalizada da arquitetura de Hopfield, através da inclusão de conexões do tipo wii ≠ 0 em cada neurônio i. Este trabalho introduz uma generalização deste tipo de acoplamento neural, permitindo o disparo de transições entre ritmos diferentes que não violem restrições anatômicas. Um hexápode foi escolhido como estudo de caso e, como cada ritmo característico possui uma representação SMER particular contendo um mesmo número de vértices, mostraremos que, consequentemente, cada mapeamento neural correspondente possui o mesmo número de neurônios, mas com diferentes padrões de conectividade.
Palavras-chave: Atratores dinâmicos; CPGs; SMER
Páginas: 8
Código DOI: 10.21528/CBIC2011-39.5
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