Título: Sistema Fuzzy Para Tomada De Decisão De Sistemas Multiagentes
Autores: Batista, Murillo Rehder; Silva, Marcelo Oliveira; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Resumo: Este artigo descreve o uso de um Sistema Baseado em Regras Fuzzy (Fuzzy-SBR) para definir o comportamento de robôs pertencentes a um time de robôs cooperativos. Três estratégias de cooperação são propostas e avaliadas em um simulador de futebol de robôs, utizando-se um sistema de planejamento de caminhos baseado na técnica de Campos Potenciais e na variação dos parâmetros do sistema Fuzzy-SBR. Uma análise comparativa de desempenho das estratégias propostas foi realizada por meio de uma série de testes e foram levantadas as vantagens e desvantagens de cada uma delas.
Palavras-chave: Robótica; Sistemas Fuzzy; Tomada de Decisão
Páginas: 8
Código DOI: 10.21528/CBIC2011-35.5
Artigo em pdf: st_35.5.pdf
Arquivo BibTex: st_35.5.bib