Título: Controlador Fuzzy Programado Em Processador NIOS II Embarcado Em FPGA
Autores: Machado, L. E. B. P.; Batista, E. A.; Leite, L. C.
Resumo: A contribuição deste trabalho está vinculada à inserção de técnicas de controle fuzzy no processador NIOS II embarcado em FPGA. A aplicabilidade deste hardware de controle relaciona-se ao posicionamento angular de uma válvula de fechamento e abertura a fim de manter a estabilidade de corrente em um motor de indução trifásico de 1/3 cv e 220 V. Trata-se de um protótipo que simula uma centrífuga presente na etapa de fabricação de açúcar, em que a matéria-prima (magma) deve ser centrifugada para dar origem ao açúcar. Eventualmente, este processo sofre interrupções pelo fato do motor ficar em estado de sobre-corrente, fazendo-o desarmar e ocasionando paradas indesejáveis. Outro ponto de destaque é o desenvolvimento de um template específico para controladores fuzzy, gerado em linguagem C, que pode ser embarcado em FPGA. Neste template, denominado controlador fuzzy, os projetistas podem ajustar as funções de pertinência ou regras conforme a aplicação e utilização em outros hardwares.
Palavras-chave: Controle fuzzy; NIOS II; FPGA; template
Páginas: 8
Código DOI: 10.21528/CBIC2011-35.1
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