Título: Análise De Atributos De Imagem Em Segmentação Baseada Em Blocos Utilizando Redes Neurais Artificiais
Autores: Eboli, Gustavo Buzogany; Shinzato, Patrick Yuri; Wolf, Denis Fernando
Resumo: Navegação é um grande tema que vem recebendo atenção considerável da comunidade científica na área de robótica móvel. A fim de executar uma direção autônoma em ambientes externos, como ruas e estradas, é necessário que o veículo identifique partes do terreno que podem ser percorridas e partes que devem ser evitadas. Este artigo descreve uma análise de identificação de terreno baseada em diferentes informações utilizando redes neurais artificiais MLP. Os testes experimentais usando um carro equipado com uma câmera de vídeo foram realizados em cenários reais para avaliar os atributos propostos e RNAs.
Palavras-chave: Navegação; redes neurais artificiais; visão computacional; identificação do caminho; detecção do horizonte
Páginas: 8
Código DOI: 10.21528/CBIC2011-34.3
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