Título: Otimização Dos Ganhos De Um Controlador PID Baseado Em PSO Aplicado À Sincronização De Sistemas Caóticos
Autores: Grebogi, Rafael B.; Coelho, Leandro S.
Resumo: Caos é o estado de desordem e irregularidade de um sistema determinístico cuja evolução no tempo, apesar de ser regida por leis exatas e simples, é altamente sensível às condições iniciais. A consequência imediata da sensibilidade às condições iniciais é a falta de previsibilidade do sistema a longo prazo. A aplicação de controladores para sincronização de sistemas caóticos com condições iniciais diferentes pode ser facilitada pela utilização de algoritmos de otimização bio-inspirados. Neste contexto, uma abordagem relevante da área denominada inteligência de enxames (swarm intelligence) é a otimização por enxame de partículas (particle swarm optimization, PSO). O PSO emergiu de experiências com algoritmos que modelam o “comportamento social” observado em muitas espécies de pássaros e cardumes de peixes, e até mesmo do comportamento social humano. Cada indivíduo (solução potencial de um problema de otimização, também denominado de partícula no PSO) de uma população possui sua própria experiência e é capaz de estimar a qualidade dessa experiência. Como os indivíduos são sociais, eles também possuem conhecimentos sobre como seus vizinhos comportam-se. Esses dois tipos de informação correspondem à aprendizagem individual (cognitiva) e à transmissão cultural (social), respectivamente. Portanto, a probabilidade de que um determinado indivíduo tome uma determinada decisão será uma função de seu desempenho no passado e do desempenho de alguns de seus vizinhos. A contribuição deste artigo é da validação de um algoritmo PSO para sintonia de um controlador PID (proporcional, integral e derivativo) com intuito de sincronizar sistemas caóticos. Os resultados obtidos foram promissores em termos da qualidade de resposta do procedimento de otimização e do resultado de controle.
Palavras-chave: Sistemas caóticos; controle PID; otimização por enxame de partículas; sincronização caótica
Páginas: 8
Código DOI: 10.21528/CBIC2011-31.2
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