Título: Utilização De Algoritmo De Evolução Diferencial Multiobjetivo No Projeto De Controladores
Autores: Silva, Cidiney J.; Magela Neto, Oriane; Martins, Flávio Vinícius Cruzeiro
Resumo: É de interesse tecnológico e econômico que o controle das plantas presentes nos diversos processos tenha o melhor desempenho possível. A utilização de controladores cujos parâmetros sejam sub ou sobre-estimados pode resultar em oscilações, dinâmica retardada, desperdício de materiais e energia, desgastes dos atuadores, dentre outros. O modo de projetar controladores perpassa desde métodos analíticos, como alocação de pólos, até métodos de tentativa e erro, como o de Ziegler-Nichols. O interesse deste trabalho é demonstrar a utilidade dos Algoritmos Evolucionários, em especial o de Evolução Diferencial, no projeto automático de controladodores. Além disso, é demonstrada a utilidade da abordagem de otimização multiobjetivo para o problema de controladores. Com a abordagem multiobjetivo do problema, faz-se necessária a definição de um decisor para a escolha de uma das respostas do conjunto Pareto-Ótimo. Uma possível definição é a escolha do controlador mais barato; neste trabalho escolhe-se o controlador cujo ponto na fronteira de Pareto seja mais próximo da solução utópica do problema. Da forma aqui proposta, basta que sejam definidas as restrições do problema, o modelo da planta a ser controlada e a estrutura do controlador desejado e um decisor para que um controlador ótimo seja definido automaticamente.
Palavras-chave: Controle de Sistemas Lineares; Otimização Multiobjetivo; Evolução Diferencial
Páginas: 7
Código DOI: 10.21528/CBIC2011-26.5
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