Título: Controlador Fuzzy Aplicado A Um Sistema Posicionador De Um Grau De Liberdade
Autores: Júlio, Élida Fernanda Xavier; Silva, Simplício Arnaud da; Menezes Filho, José Bezerra de; Nóbrega Sobrinho, Carlos Alberto; Lima, Thyago Leite de Vasconcelos
Resumo: Neste trabalho, apresenta-se o projeto de um controlador fuzzy para o posicionamento de uma base de uma mesa de coordenadas X-Y. Essa base se desloca horizontalmente, acionada por um motor de indução trifásico alimentado através de um inversor de freqüência. O sistema de controle em estudo possui um encoder óptico acoplado ao eixo do motor, a fim de detectar, em tempo real, a posição atual da mesa. Uma placa de aquisição de dados realizou a interface entre um computador Pentium 1,4 GHz e a planta, para captar os sinais provenientes do encoder e fornecer os sinais de controle ao inversor de frequência. No programa computacional LabVIEW®, implementou-se o controlador fuzzy, o qual determina a variável de controle que aciona o motor. Sinais de referência do tipo pulso retangular, degrau e coseno foram utilizados para a avaliação do desempenho do sistema, no controle de posição e seguimento de trajetória. Resultados experimentais são apresentados.
Palavras-chave: Controlador fuzzy; controle de posição; mesa de coordenadas
Páginas: 8
Código DOI: 10.21528/CBIC2011-20.4
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