Título: Navegação de Robôs Autônomos Utilizando Redes Neurais, com Planejamento de Trajeto por Algoritmos Genéticos baseados em um Mapa Fuzzy
Autores: Fabro, João Alberto; Lopes, Heitor Silvério; Arruda, L. V. R.
Resumo: This work describes a system for navigation of autonomous robots. The system uses a genetic algorithm for path planning and a fuzzy model of the environment in which the navigation is accomplished by means of a reactive subsystem controlled by neural networks.
Palavras-chave:
Páginas: 6
Código DOI: 10.21528/CBRN2001-057
Artigo em pdf: 5cbrn_057.pdf
Arquivo BibTex: 5cbrn_057.bib