Título: Desenvolvimento de um controlador PIλDµ discreto otimizado e embarcado em incubadora neonatal
Autores: Igor R. Sousa, Guilherme A. Barreto
Resumo: Neste trabalho, e apresentado o projeto e implementação de um controlador PID de ordem fracionária, também conhecido como PIλDµ, em um sistema embarcado com microcontrolador de 8-bits para controle de temperatura de uma incubadora neonatal. A partir de dados reais, e levantada a função de transfer encia da planta. Os parâmetros kp, ki, kd, λ e µ do controlador fracionário foram obtidos através da metaheurística de otimização PSO. Para evitar a perda de otimalidade que acontece ao se obter os ganhos do controlador analógico e posteriormente convertendo para uma versão discreta e aproximada, o sistema de controle utilizado no processo de otimização possui as limitações reais existentes em um microcontrolador. são aplicadas diferentes funções objetivo, e os resultados dos controladores obtidos com essas funções são convergentes. O controlador de ordem fracionária otimizado obteve 6.468 s de tempo de acomodação e sobressinal de 1,18%, enquanto que no sistema real, este controlador obteve 13.668q s de tempo de acomodação e sobressinal de 3,32%
Palavras-chave: Identificação recursiva, otimização de enxame, controlador de ordem fracionária
Páginas: 8
Código DOI: 10.21528/CBIC2023-049
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