Título: Ajuste de Pólo Auxiliar com Algoritmo Genético para Controladores de Processo Industrial Estruturado em 1DOF e 2DOF
Autores: Luno Gomes de Oliveira, Otacílio daMota Almeida, Francisco Victor Esteves Lemos
Resumo: Sabe-se que as variâncias dos sinais de controle (variável manipulada) e variável controlada são inversamente proporcionais às reduções de custo e de qualidade da produção em uma planta industrial. Neste sentido, este trabalho propõe a aplicação de Algoritmo Genético para posicionamento polos de um controlador 2DOF com o objetivo de minimizar o esforço de controle no atuador e saída do processo pela minimização da variabilidade das variáveis de controle e variável controlada das malhas de controle. Estruturas de controle 1DOF e 2DOF implementadas na forma de controladores PID ‐ RST são utilizadas para implementação do algoritmo proposto. Aplicações experimentais são realizadas no controle de malhas de controle de uma planta piloto industrial demonstrando a eficácia da técnica proposta.
Palavras-chave: Algoritmo Genético; Controle Robusto; Alocação de Polo Auxiliar; 1DOF; 2DOF.
Páginas: 7
Código DOI: 10.21528/CBIC2019-36
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