Título: Ganho Programado Tradicional e Rede de Controladores com Supervisão Fuzzy Aplicados a Sistemas Não-Lineares: um Comparativo
Autores: Gustavo Claude, Luis Augusto Castro and Antonio Silveira
Resumo:
Neste trabalho são comparados o desempenho entre controladores por ganho programado tradicional e uma rede de controladores locais com supervisão fuzzy. As análises são realizadas em dois sistemas: uma válvula não linear e uma planta Motor-Tacogerado. O ganho programado é uma estratégia de controle na qual os parâmetros do controlador podem variar em função das condições de operação do sistema, esta variação é abrupta, pois as condições de operação são divididas em faixas associadas a controladores de parâmetros fixos previamente projetados. A supervisão fuzzy é inserida de forma a atenuar essas mudanças bruscas, ponderando os valores dos controladores estáticos para encontrar um novo conjunto de parâmetros a cada instante de tempo. Sistemas fuzzy de Takagi-Sugeno desenvolvidos na toolboox de fuzzy do Matlab® foram utilizados para a atualização desses controladores. Através da análise de índices de desempenho, concluiu-se que a inserção da supervisão fuzzy melhora o desempenho dos sistemas, reduzindo o erro acumulado, quando comparados com o ganho programado tradicional
Palavras-chave:
Controle Fuzzy, PID, Controle não linear, Ganho programado.
Páginas: 7
Código DOI: 10.21528/CBIC2021-114
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