Título: Identificação e Controle de um Sistema de Tanques de duas Colunas usando Redes Neurais Recorrentes e Controlador Preditivo NEPSAC
Autores: Fabio Freitas, Francisco;Reis, Laurinda;Braga, Arthur
Resumo:
Sistemas não lineares com múltiplas entradas e múltiplas saídas (MIMO) representam um desafio para o projeto de controladores. Neste trabalho, apresenta-se o uso de um controlador preditivo do tipo NEPSACMIMO em um problema de interesse na indústria química: o controle de nível de reagentes em um sistema de tanques com duas colunas. Adota-se uma Rede Neural Recorrente como modelo da dinâmica do sistema de tanques utilizado pelo controlador. Resultados em simulação são apresentados para mostrar o desempenho comparativo do controlador utilizando modelo fenomenológico e a Rede Neural Recorrente.
Palavras-chave:
Redes Neurais Recorrentes;Sistema de Tanques;Controlador NEPSAC;Identificação de Sistemas
Páginas: 11
Código DOI: 10.21528/CBIC2017-104
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