Implementação em Laboratórios de um Estimador de Sistemas Dinâmicos Não-Lineares Usando Redes Neurais Artificiais

Título: Implementação em Laboratórios de um Estimador de Sistemas Dinâmicos Não-Lineares Usando Redes Neurais Artificiais

Autores: Oliveira, Sérgio R. J.; Teixeira, Edilberto P.

Resumo: Este artigo apresenta um método para estimação da dinâmica direta de uma classe de sistemas dinâmicos nãolineares. O método considera que as equações do sistema sejam desconhecidas. Para isso, aplica-se uma rede neural de várias camadas, capaz de estimar um mapeamento que aproxima a dinâmica direta do sistema, dentro de uma determinada faixa de operação. O método foi aplicado na estimação da dinâmica direta do conjunto composto por um motor C.C., acoplado a um gerador de indução e acionado por um retificador controlado de 6 pulsos. Os resultados apresentados foram obtidos da montagem realizada no laboratório de Automação e Robótica do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Uberlândia.

Palavras-chave:

Páginas: 6

Código DOI: 10.21528/CBRN1994-038

Artigo em PDF: CBRN1994-paper38.pdf

Arquivo BibTex: CBRN1994-paper38.bib