Título: Algoritmos Genéticos e Redes Neurais Aplicados ao Problema da Orientação Visual em Robôs Móveis
Autores: Rodrigues, R. Glauco de Souza
Resumo: Este trabalho tem por objetivo discutir a combinação de Algoritmos Genéticos com técnicas de retro propagação de erros para otimizar o problema da orientação visual em robôs móveis. A evolução genética de perceptrons multi-camadas (perceptrons multi layers)(GANNET) foi estudada, e mostrou-se útil no projeto de perceptrons. Foi estudada também uma estrutura de retro propagação de erros, ou retroprojeção para aqueles familiarizados com os conceitos da tomografia. Chamamos essa estrutura de Tomotron.
Palavras-chave:
Páginas: 6
Código DOI: 10.21528/CBRN1994-035
Artigo em PDF: CBRN1994-paper35.pdf
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