Título: Sistema de Navegação Autônoma inspirado em Robótica de Enxame
Autores: Mendonça, Márcio; Chrun, Ivan R.; Regatieri, Marcelo C. G.; Finocchio, Marco A. F.
Resumo: Neste trabalho é apresentada uma estratégia de navegação em bando baseada em técnicas de Inteligência Coletiva para o controle de robôs autônomos utilizando Redes Cognitivas Dinâmicas Simplificadas (Simplified Dynamic Cognitive Networks, sDCN), uma evolução dos Mapas Cognitivos Fuzzy (Fuzzy Cognitive Maps, FCM). A construção e fundamentos dos controladores sDCNs serão apresentados no desenvolvimento desse trabalho. E, finalmente, resultados simulados utilizando um ambiente gráfico com duas dimensões em três diferentes cenários para observar resultados dos múltiplos objetivos: navegação em formação (seguindo o líder do grupo) e desvio de obstáculos.
Palavras-chave: Robótica De Enxame; Mapas Cognitivos Fuzzy; Redes Cognitivas Dinâmicas; Navegação Robótica Autonoma
Páginas: 6
Código DOI: 10.21528/CBIC2015-105
Artigo em pdf: cbic2015_submission_105.pdf
Arquivo BibTeX: cbic2015_submission_105.bib