Título: Algoritmo para Análise Biomecânica Assistido por Verículo Aéreo Não Tripulado
Autores: Silva Filho, Samuel Giatti da; Freire, Roberto Zanetti; Coelho, Leandro dos Santos
Resumo: Considerando o sucesso e a disponibilidade de Drones de baixo custo, aplicações científicas e comerciais para o uso de veículos aéreos não tripulados (VANTs) têm sido apresentadas de modo a resolver problemas de sistemas que, anteriormente, não eram automatizados. Este artigo aborda a automação do voo de um VANT para o uso na análise biomecânica de nadadores, utilizando técnicas de inteligência computacional. O objetivo é desenvolver um sistema capaz de seguir o atleta e realizar medições relativas à angulação dos membros do nadador. Tais medições deverão ser apresentadas, em tempo real, para o técnico e/ou especialista por meio de um aplicativo móvel para smartphones. Este artigo de pesquisa relata algumas etapas do desenvolvimento deste sistema, tratando do desenvolvimento de software associado ao projeto. Assim, apresentam-se os algoritmos computacionais e a comunicação utilizada para: i) detectar a referência de modo a seguir o atleta; ii) realizar a esqueletização do corpo do nadador; e iii) transmitir sinais entre o VANT e o programa computacional desenvolvido para aplicativos móveis. Os resultados apresentados mostram o potencial do sistema que já é capaz de detectar todos os membros dos nadadores em determinadas condições de nado.
Palavras-chave: Veículos Aéreos Não Tripulados; Biomecânica; Natação; Processamento de Vídeo; Detecção de Referência; Equeletização
Páginas: 6
Código DOI: 10.21528/CBIC2015-069
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