Título: Sintonia De Controladores PID Baseada Em Evolução Diferencial Aplicada À Automação De Ensaios Em Cabos Condutores De Energia Elétrica
Autores: Coelho, Leandro dos Santos; Mannala, Marcos José
Resumo: A automação dos ensaios normalizados é necessária para ensaios em cabos e acessórios de linhas de transmissão e linhas de distribuição de energia elétrica. Este artigo apresenta uma abordagem de controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo) em uma concepção desacoplada e multivariável para o controle de temperatura no ensaio de um cabo do tipo CAA 636 MCM (Grosbeak). A otimização dos ganhos dos controladores PID é fundamentada em identificação de sistemas e otimização por Evolução Diferencial (ED). A ED é um paradigma da computação evolucionária (evolutiva) e é uma abordagem promissora na solução de problemas de otimização contínua. Uma vantagem é que a ED é conceitualmente simples e de fácil implementação, com poucos parâmetros a serem ajustados para a sua aplicação. Os resultados experimentais para o controle de um sistema de temperatura mostraram a eficiência, robustez e flexibilidade da metodologia de projeto e otimização analisadas.
Palavras-chave: Automação de ensaios; controle multivariável; controle PID; evolução diferencial; otimização
Páginas: 13
Código DOI: 10.21528/lmln-vol3-no2-art3
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