Título: Rastreamento Visual de Objetos Utilizando Otimização por Enxame de Partículas
Autores: Vidal, Flávio de Barros
Resumo: Neste trabalho é proposto um algoritmo de rastreamento visual de objetos, no qual emprega metodologias de otimização por enxame de partículas(PSO). O principal objetivo foi o desenvolvimento de uma estrutura para algoritmos de rastreamento em imagem, na qual a conseqüência natural, e necessária, foi o desenvolvimento de melhorias tanto na robustez, quanto nos resultados de trajetórias dos objetos de interesse em se rastrear. Com o intuito de aprimorar as técnicas de rastreamento já desenvolvidas, e ainda utilizar de recursos com o aumento da capacidade de processamento atuais, optou-se pelo o acoplamento do algoritmo com filtragem estocástica às técnicas de PSO. Nas quais tornaram o algoritmo modificado com maior robustez e com melhorias na descrição de trajetórias dos objetos rastreados.
Palavras-chave: Rastreamento de objetos em imagens; otimização por enxame de partículas; window-matching
Páginas: 14
Código DOI: 10.21528/lmln-vol9-no1-art5
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